编码器模块

- EC01

概述

本模块有2个功能，通过3个跳线帽二选一使用，分别是板载EC11机械式旋转编码器和外接编码器输入。
EC11机械旋转编码器是板载的旋钮式的编码器，将旋转的机械位移量转换为电信号，它两个主要输出分别是A和B，通过A和B的相位差来判断是顺时针还是逆时针旋转。EC11旋转编码器还有一个按键功能，按下连接到GND。
外接编码器输入功能采用一颗AM26C32IDR多路差分转单端输入芯片，通过一个8P的接线端子，可外接5V的光学式编码器。

注意

需电源模块（PS01、PS02等）配合使用，使用时需外接DC12V电源适配器给底板上的电源模块供电。（因为AM26C32IDR是5V的，需要使用板载78M05给芯片12V转5V供电）

技术规格

参数	说明
底板给模块输入电压	VCC1:3.3V;VCC2:12V
差分输入路数	3路
尺寸	L型，最长处42mm，最宽处42mm
占用格子位数量	3个格子位，3个GPIO

GPIO位置图（选用板载EC11机械式旋转编码器时）

GPIO位置图（选用外接编码器输入功能时）